নিউটনৰ দ্বিতীয় সূত্ৰ, য’ত কোৱা হৈছে যে শৰীৰএটাত কাম কৰা বল এফ হৈছে শৰীৰৰ ভৰ মিটাৰৰ সমান, ইয়াৰ ভৰৰ কেন্দ্ৰ, এফ = মা, হৈছে ধ্ৰুপদী বলবিজ্ঞানত গতিৰ মৌলিক সমীকৰণ।