भौतिक संसार में आने का कृष्ण का उद्देश्य अपने भक्तों को भौतिक अस्तित्व की चिंताओं से बचाना, सार्वभौमिक व्यवस्था को परेशान करने वालों का सफाया करना और धर्म के सिद्धांतों को फिर से स्थापित करना है। भगवद्गीता बोलने के लिए कुरुक्षेत्र के उनके चयन ने इन तीनों को पूरा किया।