ਦੱਖਣ ਧਰੁਵ ਤਕ ਪਹੁੰਚਣ ਲਈ ਕਿਸਨੇ ਪਹਿਲੀ ਬ੍ਰਿਟਿਸ਼ ਮੁਹਿੰਮ ਦੀ ਅਗਵਾਈ ਕਿਸਨੇ ਕੀਤੀ?