ಅವರ ಮೊದಲ ಪರಿಶೋಧನೆಯ ಸಮುದ್ರಯಾನದಲ್ಲಿ ಎಚ್‌ಎಂಎಸ್ ಪ್ರಯತ್ನವನ್ನು ಯಾರು ಸಾಗಿಸಿದರು?